空飛ぶクルマ

～空のモビリティ革命に向けた開発最前線～

序論　空飛ぶクルマ開発の現状と未来　《中野　冠》
　　１．はじめに
　　２．「空飛ぶクルマ」に期待されること
　　３．空飛ぶクルマの課題
　　４．空飛ぶクルマの未来
　　５．おわりに

　　
第１編　ドローン技術からの空飛ぶクルマ開発へ　
総論１　ドローン技術の空飛ぶクルマへの応用展開の現状《岩田　拡也》
　　１．はじめに
　　２．飛行機械開発の歴史
　　３．ドローン技術から空飛ぶクルマへ
　　
総論２　垂直離着陸機の歴史と原理《鈴木　真二》
　　１．はじめに
　　２．ヘリコプターの歴史
　　３．ヘリコプターの原理
　　４．ヘリコプターと空飛ぶクルマの比較
　　５．おわりに
　　
第１章　車体制御技術
第１節　推力偏向による姿勢制御《三輪　昌史》
　　１．はじめに
　　２．ティルトロータ方式の推力偏向
　　３．可変ノズルを用いた推力偏向
　　４．ベーンを用いた推力偏向
　　５．まとめ
第２節　空飛ぶクルマ向け飛行制御ユニットの開発《山下　敏明/ 岡田　浩二》
　　１．大型電動無人実証機の概要
　　２．飛行制御ユニットの構成品１：モータおよびモータドライバ
　　３．フライトコントローラ部
　　４．無人実証機の位置姿勢制御系の構成
　　５．姿勢ダイナミクスモデルP（ s）ベースの制御系設計
　　６．姿勢角推定系（姿勢角更新値の導出）
　　７．屋内飛行試験場
　　８．飛行試験結果
　　
第２章　自律飛行・通信システム
第１節　非GPS 環境で自律飛行を実現する技術《井上　翔介》
　　１．空飛ぶクルマに要求される飛行環境
　　２．非GPS 環境での自律飛行技術
第２節　“ 統合的” 管理基盤の構築《岡田　浩二/ 山下　敏明》
　　１．はじめに
　　２．ATC/UTM の現状整理とATMC への期待（無線システム構築の観点から）
　　３．ユースケース分析
　　４．自動運用を可能とするロバストな通信システム
　　５．「空飛ぶクルマ」向けATMC の提案と課題
　　
第３章　車体設計技術
第１節　空気力学による空飛ぶクルマ設計《北村　圭一/ 嶋　英志》
　　１．空気力学とは
　　２．空力設計とは
　　３．空気力学の設計への活用例
　　４．空飛ぶクルマ設計に向けた現状と展望
第２節　ティルトウィング方式無人航空機の構想設計《棚橋　美治》
　　１．はじめに
　　２．ティルトウィング方式無人航空機の機体構想
　　３．今後の技術課題および展望
　　
第４章　運行・管制システム
第１節　運航管理システム（UTM）の開発《原田　賢哉》
　　１．はじめに
　　２．米国の取り組み
　　３．欧州の取り組み
　　４．日本の取り組み
第２節　無人航空管制システムの開発《矢口　勇一》
　　１．緒　言
　　２．無人航空管制に必要な概念と機能
　　３．無人航空管制のユースケースとセキュリティ
　　４．自律分散型航空管制システム
　　５．まとめ
第３節　電波の運用と調整《秋本　修》
　　１．ロボット革命と電波
　　２．空の産業革命と電波
　　３．空の移動革命と電波
　　
第５章　機体安全認証（耐空証明，型式証明）《鈴木　真二/ 中村　裕子》
　　１．はじめに
　　２．「耐空証明」「型式証明」とは
　　３．認証における新たな動向
　　４．無人航空機，空飛ぶクルマの型式証明
　　５．世界の動向
　　６．おわりに
　　
　　
第２編　自動車技術からの空飛ぶクルマ開発へ　
総論　自動車技術の空飛ぶクルマへの応用展開の現状《石塚　康治》
　　１．モビリティ社会の変化
　　２．「空飛ぶクルマ」に求められる技術
第１章　動力系開発
第１節　空飛ぶクルマ向けモータ開発《三戸　信二》
　　１．はじめに
　　２．クルマ用モータと空用モータの違い
　　３．おわりに
第２節　次世代パワー半導体の開発と空飛ぶクルマへの適用《山本　真義》
　　１．はじめに
　　２．次世代パワー半導体の種類と空飛ぶクルマへの適用効果
　　３．空飛ぶクルマのモデリング技術
　　４．まとめ
　　
第２章　動力源開発
第１節　全固体電池の開発と空飛ぶクルマ向け電池開発の現状《金村　聖志》
　　１．はじめに
　　２．革新電池
　　３．硫化物系固体電解質を用いた固体電池
　　４．酸化物系固体電解質を用いた固体電池
　　５．コンポジット固体電解質を用いた固体電池
　　６．おわりに
第２節　固体酸化物形燃料電池の開発と空飛ぶクルマへの転用の可能性《橋本　真一》
　　１．固体酸化物形燃料電池（ SOFC）の特徴とこれまでの移動体への応用検討例
　　２．航空機電動推進動力用電源の観点から見たSOFC
　　３．軽量SOFC の材料開発
　　４．SOFC の電動航空機への適用と空飛ぶクルマへの転用の可能性
　　
第３章　タイヤ開発
第１節　 グッドイヤーコンセプトタイヤ「AERO（エアロ）」 デビッド・ザンジグ
　　１．はじめに
　　２．タイヤとその未来を考える
　　３．グッドイヤーAERO を構成している要素
　　４．総　括
第２節　革新素材「SUSYMTM（サシム）」で描く近未来タイヤ像《会田　昭二郎》
　　１．はじめに
　　２．革新素材「SUSYM（サシム）」とは
　　３．「SUSYM コンセプトタイヤ」
　　４．おわりに
　　
第４章　車体軽量化のための素材開発
第１節　CFRP の軽量化へのアプローチ《山本　剛》
　　１．はじめに
　　２．CFRP の種類
　　３．CFRP の軽量化へのアプローチ
　　４．将来展望
第２節　アルミニウム《竹田　博貴/ 箕田　正》
　　１．自動車用アルミニウム材料の特徴
　　２．航空機用アルミニウム材料の特徴
　　３．空飛ぶクルマへのアルミニウム材料適用に関する今後の展望
　　
第５章　空飛ぶクルマへのITS 無線通信システムの適用《和田　友孝》
　　１．ITS 無線通信システムの概要
　　２．各国の動向
　　３．ITS 無線通信システムの分類
　　４．ITS 無線通信技術の空飛ぶクルマへの応用
　　５．おわりに
　　
　　
第３編　国内外の開発状況　
第１章　官の取り組み
第１節　経済産業省/ 国土交通省の取り組み《経済産業省製造産業局/ 国土交通省航空局》
　　１．はじめに
　　２．経済産業省の取り組み
　　３．国土交通省の取り組み
　　４．国がめざす未来の交通網像について
第２節　三重県の取り組み《三重県雇用経済部創業支援・ＩＣＴ推進課》
　　１．三重県概略
　　２．“日本の縮図”三重県が抱える地域課題
　　３．三重県における空飛ぶクルマ活用構想
　　４．「空飛ぶクルマ」を活用した将来ビジョン
　　５．三重県が迎える未来スケジュール
第３節　福島ロボットテストフィールドの取り組み《秋本　修》
　　１．福島ロボットテストフィールド（福島RTF）
　　２．空飛ぶクルマへの取り組み
　　３．今後の課題
　　
第２章　空飛ぶクルマ関連企業の取り組み
第１節　SkyDrive の取り組み《福澤　知浩》
　　１．エアモビリティの背景
　　２．株式会社SkyDrive における空飛ぶクルマ開発
　　３．サービス開発について
　　４．エアモビリティ事業開始への課題
　　５．今後の展望
　　６．おわりに
第２節　スカイリンクテクノロジーズの取り組み《森本　高広》
　　１．スカイリンクテクノロジーズについて
　　２．機体開発
　　３．ロードマップ
第３節　AirX の取り組み《手塚　究》
　　１．AirX とは
　　２．エアモビリティのエコシステム概観
　　３．ヘリコプターなどのエアモビリティ業界について
　　４．事　例
　　５．eVTOL，空飛ぶクルマの活用について
　　６．空飛ぶクルマの普及の課題
　　７．おわりに
第４節　「次世代モビリティ」分野の事業創造《久根崎　将人》
　　１．はじめに
　　２．JAL における新規事業
　　３．空飛ぶクルマの将来構想
　　４．空飛ぶクルマ事業の関連取り組み
　　５．おわりに
　　
第３章　空飛ぶクルマ海外企業の取り組み《名武　大智/ 瀬戸口　美織》
　　１．はじめに
　　２．各企業の開発状況